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Vidéo : L'Omnicopter, une sorte de drone capable d'attraper une balle

Posté par 30Secondes le 4/1/2018 14:05:55

vidéo drone omnicopter attraper balle
L'Omnicopter est une sorte de drone équipé de 8 rotors qui est capable d'attraper une balle jetée en l'air.




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  • Source : Forum
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    Les commentaires appartiennent à leurs auteurs. Nous ne sommes pas responsables de leur contenu.

    Top commentaires

    Leptyx
    Posté le: 4/1/2018 14:10  Mis à jour: 4/1/2018 14:10
    Je m'installe
    Inscrit le: 26/2/2014
    Envois: 249
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    Re: L'Omnicopter, une sorte de drone capable d'...
     7 
    J'achèterai quand le drone ira chercher ma bière
    Geo-graphic
    Posté le: 4/1/2018 14:10  Mis à jour: 4/1/2018 14:10
    Je poste trop
    Inscrit le: 22/5/2011
    Envois: 21341
    Karma: 17790
    Re: L'Omnicopter, une sorte de drone capable d'...
     5 
    J'ai envie de l'incinérer.

    J'ai trop joué à Portal.

    19 commentaires

    Auteur Conversation
    Leptyx
    Posté le: 4/1/2018 14:10  Mis à jour: 4/1/2018 14:10
    #1
    Je m'installe
    Inscrit le: 26/2/2014
    Envois: 249
    Karma: 263
     Re: L'Omnicopter, une sorte de drone capable d'...
     7 
    J'achèterai quand le drone ira chercher ma bière
    Geo-graphic
    Posté le: 4/1/2018 14:10  Mis à jour: 4/1/2018 14:10
    #2
    Je poste trop
    Inscrit le: 22/5/2011
    Envois: 21341
    Karma: 17790
     Re: L'Omnicopter, une sorte de drone capable d'...
     5 
    J'ai envie de l'incinérer.

    J'ai trop joué à Portal.
    CrazyCow
    Posté le: 4/1/2018 14:14  Mis à jour: 4/1/2018 14:14
    #3
    Kodak
    Inscrit le: 29/7/2008
    Envois: 15505
    Karma: 20964
     Re: L'Omnicopter, une sorte de drone capable d'...
     0 
    Si je comprends bien, il y a des caméras qui capturent la position du drone et de la balle + un ordinateur qui indique le mouvement que doit faire le drone pour se placer au bon endroit ? La capture des informations et le calcul ne sont pas faits par le drone ?
    klarkk
    Posté le: 4/1/2018 14:16  Mis à jour: 4/1/2018 14:16
    #4
    Je suis accro
    Inscrit le: 22/6/2012
    Envois: 833
    Karma: 614
     Re: L'Omnicopter, une sorte de drone capable d'...
     0 
    Impressionnant
    (avec la voix de Régis Laspalès)
    Barbatos
    Posté le: 4/1/2018 14:26  Mis à jour: 4/1/2018 14:26
    #5
    Je masterise !
    Inscrit le: 21/11/2014
    Envois: 3902
    Karma: 16058
     Re: L'Omnicopter, une sorte de drone capable d'...
     3 
    C'est impressionnant quand même...

    Et bientôt, même plus besoin de chien...
    user133697
    Posté le: 4/1/2018 14:26  Mis à jour: 4/1/2018 14:27
    #6
    Je suis accro
    Inscrit le: 4/10/2013
    Envois: 533
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     Re: L'Omnicopter, une sorte de drone capable d'...
     0 
    @CrazyCow "La capture des informations et le calcul ne sont pas faits par le drone ?"

    J'ai compris l'inverse! ^^ Donc si j'ai bien compris il calcule en temps réel la trajectoire de la balle et calcule aussi différentes positions à laquelle il doit se placer pour la rattraper dans le panier et en choisit une.
    user114324
    Posté le: 4/1/2018 14:32  Mis à jour: 4/1/2018 14:32
    #7
    Je suis accro
    Inscrit le: 31/12/2010
    Envois: 566
    Karma: 398
     Re: L'Omnicopter, une sorte de drone capable d'...
     0 
    Il a l'air assez chez ce chien, faut il le sortir pour pisser aussi ?
    liouan
    Posté le: 4/1/2018 14:32  Mis à jour: 4/1/2018 14:32
    #8
    Je m'installe
    Inscrit le: 14/12/2009
    Envois: 342
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     Re: L'Omnicopter, une sorte de drone capable d'...
     0 
    ChuckChan
    Posté le: 4/1/2018 14:34  Mis à jour: 4/1/2018 14:34
    #9
    Je m'installe
    Inscrit le: 25/5/2009
    Envois: 235
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     Re: L'Omnicopter, une sorte de drone capable d'...
     1 
    @CrazyCow Citation :
    The vehicle’s state is estimated using position and attitude data provided by an infrared motion-capture system and predicted to compensate for the closed-loop latency. The position and outer attitude controller are implemented offboard on a desktop computer, which transmits the desired force and angular rates to the vehicle at a frequency of 50 Hz through a low-latency radio link. The inner body rate controller and the control allocation are implemented onboard and run at a rate of 1000 Hz.
    https://www.ethz.ch/content/dam/ethz/special-interest/mavt/dynamic-systems-n-control/idsc-dam/People/bdario/brescianini_dandrea_omnidirectional_aerial_vehicle.pdf

    C'est pas explicitement dit, mais je crois comprendre que ces cameras infrarouge et les calculs ne sont pas faits depuis le drone. Il n'y a qu'un récepteur de donnée et la gestion des moteurs sur le drone.
    user149450
    Posté le: 4/1/2018 14:34  Mis à jour: 4/1/2018 14:34
    #10
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    Inscrit le: 30/8/2016
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     Re: L'Omnicopter, une sorte de drone capable d'...
     2 
    pac75
    Posté le: 4/1/2018 15:00  Mis à jour: 4/1/2018 15:00
    #11
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    Inscrit le: 1/1/2009
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     Re: L'Omnicopter, une sorte de drone capable d'...
     0 
    Génial ce truc 😃
    WeWereOnABreak
    Posté le: 4/1/2018 16:22  Mis à jour: 4/1/2018 16:22
    #12
    Je masterise !
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     Re: L'Omnicopter, une sorte de drone capable d'...
     1 
    Les mecs sont suffisamment intelligent pour créer ce type de drone mais par contre ils utilisent une balle blanche sur un fond blanc et film le tout.
    Gudevski
    Posté le: 4/1/2018 17:48  Mis à jour: 4/1/2018 17:48
    #13
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     Re: L'Omnicopter, une sorte de drone capable d'...
     0 
    Pour Roland Garros, c'est pas encore au point.
    Koreame
    Posté le: 4/1/2018 18:29  Mis à jour: 4/1/2018 18:29
    #14
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     Re: L'Omnicopter, une sorte de drone capable d'...
     0 
    Ma déception quand j'ai vu que finalement il ne s'agissait pas de balle d'arme à feu.
    @Gudevski t'inquiète d'ici Roland Garros, Hihacks aura trouvé comment installer le système dans une raquette.
    Lewil
    Posté le: 4/1/2018 18:59  Mis à jour: 4/1/2018 18:59
    #15
    Je suis accro
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     Re: L'Omnicopter, une sorte de drone capable d'...
     0 
    Au secours !!!! Les borgs !!!!
    4Liberty
    Posté le: 4/1/2018 23:03  Mis à jour: 4/1/2018 23:03
    #16
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     Re: L'Omnicopter, une sorte de drone capable d'...
     0 
    Okay et ?
    Pacolito
    Posté le: 4/1/2018 23:33  Mis à jour: 4/1/2018 23:33
    #17
    Je suis accro
    Inscrit le: 11/10/2009
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     Re: L'Omnicopter, une sorte de drone capable d'...
     0 
    ça mange quoi comme croquettes ?
    Phadeb
    Posté le: 5/1/2018 0:39  Mis à jour: 5/1/2018 0:39
    #18
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    Inscrit le: 7/3/2007
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     Re: L'Omnicopter, une sorte de drone capable d'...
     0 
    Le monsieur dans la vidéo dit que ca génère moins de 10000 trajectoires non ?
    Crazy-13
    Posté le: 14/1/2018 1:25  Mis à jour: 14/1/2018 1:25
    #19
    Pelle d'or
    Inscrit le: 9/12/2005
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     Re: L'Omnicopter, une sorte de drone capable d'...
     0 
    on avait déjà pu voir un robot faire la même chose, mais c'était un "simple" bras robotisé.
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