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Leptyx |
Posté le: 4/1/2018 14:10 Mis à jour: 4/1/2018 14:10
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Je m'installe  ![]() Inscrit le: 26/2/2014
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 Re: L'Omnicopter, une sorte de drone capable d'... 7
J'achèterai quand le drone ira chercher ma bière
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Geo-graphic |
Posté le: 4/1/2018 14:10 Mis à jour: 4/1/2018 14:10
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Je poste trop  ![]() Inscrit le: 22/5/2011
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Re: L'Omnicopter, une sorte de drone capable d'... 5
J'ai envie de l'incinérer.
J'ai trop joué à Portal.
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CrazyCow |
Posté le: 4/1/2018 14:14 Mis à jour: 4/1/2018 14:14
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Je poste trop ![]() Inscrit le: 29/7/2008
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Re: L'Omnicopter, une sorte de drone capable d'... 0
Si je comprends bien, il y a des caméras qui capturent la position du drone et de la balle + un ordinateur qui indique le mouvement que doit faire le drone pour se placer au bon endroit ? La capture des informations et le calcul ne sont pas faits par le drone ?
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klarkk |
Posté le: 4/1/2018 14:16 Mis à jour: 4/1/2018 14:16
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Je suis accro  ![]() Inscrit le: 22/6/2012
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Re: L'Omnicopter, une sorte de drone capable d'... 0
Impressionnant
(avec la voix de Régis Laspalès)
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user141485 |
Posté le: 4/1/2018 14:26 Mis à jour: 4/1/2018 14:26
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Je masterise !  ![]() Inscrit le: 21/11/2014
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Re: L'Omnicopter, une sorte de drone capable d'... 3
C'est impressionnant quand même...
Et bientôt, même plus besoin de chien...
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user133697 |
Posté le: 4/1/2018 14:26 Mis à jour: 4/1/2018 14:27
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Je suis accro ![]() Inscrit le: 4/10/2013
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Re: L'Omnicopter, une sorte de drone capable d'... 0
@CrazyCow "La capture des informations et le calcul ne sont pas faits par le drone ?"
J'ai compris l'inverse! ^^ Donc si j'ai bien compris il calcule en temps réel la trajectoire de la balle et calcule aussi différentes positions à laquelle il doit se placer pour la rattraper dans le panier et en choisit une.
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user114324 |
Posté le: 4/1/2018 14:32 Mis à jour: 4/1/2018 14:32
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Je suis accro ![]() Inscrit le: 31/12/2010
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Re: L'Omnicopter, une sorte de drone capable d'... 0
Il a l'air assez chez ce chien, faut il le sortir pour pisser aussi ?
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liouan |
Posté le: 4/1/2018 14:32 Mis à jour: 4/1/2018 14:32
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Re: L'Omnicopter, une sorte de drone capable d'... 0
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ChuckChan |
Posté le: 4/1/2018 14:34 Mis à jour: 4/1/2018 14:34
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Re: L'Omnicopter, une sorte de drone capable d'... 1
@ CrazyCow Citation : The vehicle’s state is estimated using position and attitude data provided by an infrared motion-capture system and predicted to compensate for the closed-loop latency. The position and outer attitude controller are implemented offboard on a desktop computer, which transmits the desired force and angular rates to the vehicle at a frequency of 50 Hz through a low-latency radio link. The inner body rate controller and the control allocation are implemented onboard and run at a rate of 1000 Hz. C'est pas explicitement dit, mais je crois comprendre que ces cameras infrarouge et les calculs ne sont pas faits depuis le drone. Il n'y a qu'un récepteur de donnée et la gestion des moteurs sur le drone. |
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user149450 |
Posté le: 4/1/2018 14:34 Mis à jour: 4/1/2018 14:34
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Re: L'Omnicopter, une sorte de drone capable d'... 2
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pac75 |
Posté le: 4/1/2018 15:00 Mis à jour: 4/1/2018 15:00
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Re: L'Omnicopter, une sorte de drone capable d'... 0
Génial ce truc  |
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WeWereOnABreak |
Posté le: 4/1/2018 16:22 Mis à jour: 4/1/2018 16:22
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Re: L'Omnicopter, une sorte de drone capable d'... 1
Les mecs sont suffisamment intelligent pour créer ce type de drone mais par contre ils utilisent une balle blanche sur un fond blanc et film le tout.
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Gudevski |
Posté le: 4/1/2018 17:48 Mis à jour: 4/1/2018 17:48
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Re: L'Omnicopter, une sorte de drone capable d'... 0
Pour Roland Garros, c'est pas encore au point.
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Koreame |
Posté le: 4/1/2018 18:29 Mis à jour: 4/1/2018 18:29
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Re: L'Omnicopter, une sorte de drone capable d'... 0
Ma déception quand j'ai vu que finalement il ne s'agissait pas de balle d'arme à feu.
@Gudevski t'inquiète d'ici Roland Garros, Hihacks aura trouvé comment installer le système dans une raquette.
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Lewil |
Posté le: 4/1/2018 18:59 Mis à jour: 4/1/2018 18:59
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Re: L'Omnicopter, une sorte de drone capable d'... 0
Au secours !!!! Les borgs !!!!
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4Liberty |
Posté le: 4/1/2018 23:03 Mis à jour: 4/1/2018 23:03
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Je m'installe ![]() Inscrit le: 27/1/2015
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Re: L'Omnicopter, une sorte de drone capable d'... 0
Okay et ?
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Pacolito |
Posté le: 4/1/2018 23:33 Mis à jour: 4/1/2018 23:33
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Re: L'Omnicopter, une sorte de drone capable d'... 0
ça mange quoi comme croquettes ?
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Phadeb |
Posté le: 5/1/2018 0:39 Mis à jour: 5/1/2018 0:39
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Re: L'Omnicopter, une sorte de drone capable d'... 0
Le monsieur dans la vidéo dit que ca génère moins de 10000 trajectoires non ?
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Crazy-13 |
Posté le: 14/1/2018 1:25 Mis à jour: 14/1/2018 1:25
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Je poste trop ![]() Inscrit le: 9/12/2005
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Re: L'Omnicopter, une sorte de drone capable d'... 0
on avait déjà pu voir un robot faire la même chose, mais c'était un "simple" bras robotisé.
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L'Omnicoptere attrape une balle
Re: L'Omnicopter, une sorte de drone capable d'...
