Dimanche 8 février 2020, Sophie Cluzel, secrétaire d'État chargée des personnes handicapées, s'est déclarée favorable à l'accompagnement de la vie sexuelle des personnes en situation de handicap. Des journalistes de France 3 sont allés à la rencontre de Cybèle, une assistante sexuelle pour les handicapés. Cybèle accompagne plusieurs personnes handicapées dans leur intimité. Son activité est assimilée à de la prostitution et, depuis une loi d'avril 2016, ses clients sont passibles du délit de proxénétisme. Elle milite donc pour une reconnaissance du métier d'assistante sexuelle.