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Le missile lance torpille (RPK-6M) est un missile anti sous-marin. Lancé à partir d'un bateau il plonge dans l'eau avant de décoller dans les airs. Une fois proche de sa cible, le parachute se déclenche pour freiner sa course et provoque la séparation de la torpille du missile. La torpille tombe alors dans l'eau et va en direction de sa cible guidée par son propre sonar.