RHex est un robot avec 6 pattes (hexapode). Ses pattes lui permettent de faire du tout-terrain et de franchir différents obstacles. Il est capable de faire des doubles sauts, des flips et même des pompes. Pour les obstacles les plus hauts, le robot est capable de se mettre verticalement puis d'essayer d'accrocher le haut de l'objet avec ses pattes. RHex est le fruit d'une collaboration entre plusieurs universités. L'étudiant diplômé Aaron Johnson et le professeur Daniel Koditschek travaillent actuellement sur le projet RHex. Pour créer le robot, les chercheurs se sont inspirés des traceurs et du parkour. Une vidéo publiée par l'Université de Pennsylvanie