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Xenoir
Bille et plaque sous contrôle PID avec 6 degrés de liberté
 0  #1
Je viens d'arriver
Inscrit: 10/03/2014 19:36
Post(s): 34
"La plate-forme avec 6 degrés de liberté est un prototype de preuve de concept (POC) que nous avons créé pour notre projet senior (simulateur de mouvement). Ici, nous utilisons deux axes de la plate-forme en tant que sortie d'un régulateur PID qui, lui même, utilise un écran tactile résistif, monté sur la plate-forme; en tant qu'entrée. Tout le traitement se fait sur ​​une carte Arduino Uno qui contrôle 6 servomoteurs."


Contribution le : 27/08/2014 00:39
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Biiiiiip
 0  #2
Je masterise !
Inscrit: 10/01/2008 13:31
Post(s): 4664
Karma: 637
sympa, surtout la vitesse de stabilisation de la bille 🙂

Contribution le : 27/08/2014 00:58
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Hard-Gay
 0  #3
Je suis accro
Inscrit: 15/03/2009 11:34
Post(s): 1255
Et si on met le système à l'envers, plateau sur la bille, se tient-il en équilibre?

Contribution le : 27/08/2014 03:53
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TiTaNidE
 0  #4
Je suis accro
Inscrit: 01/02/2007 21:05
Post(s): 529
Karma: 281
terrible !

vous avez fait vos réglages pour cette bille uniquement ?


il est possible d'avoir votre sketch. ?


J'aime beaucoup en tt cas.

Contribution le : 27/08/2014 03:59
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Xenoir
 0  #5
Je viens d'arriver
Inscrit: 10/03/2014 19:36
Post(s): 34
Citation :

@TiTaNidE a écrit:
terrible !

vous avez fait vos réglages pour cette bille uniquement ?


il est possible d'avoir votre sketch. ?


J'aime beaucoup en tt cas.


Je ne suis pas le concepteur de ce montage 🙂 le texte au dessus du lecteur vidéo est celui présent dans le description sur Youtube (d’où l’intérêt des guillemets).

Contribution le : 27/08/2014 12:00
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TiTaNidE
 0  #6
Je suis accro
Inscrit: 01/02/2007 21:05
Post(s): 529
Karma: 281
dommage 😞

//ppf

ce mm projet aboutit là dessus.



http://www.fullmotiondynamics.com

Contribution le : 27/08/2014 13:37
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DavidPolak
 0  #7
Je masterise !
Inscrit: 18/10/2008 13:51
Post(s): 4678
Karma: 429
Inutile donc indispensable 😃

Contribution le : 27/08/2014 16:09
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Poum45
 0  #8
Koreus Addict
Inscrit: 03/12/2007 23:03
Post(s): 59596
Karma: 4214
Heureusement qu'elle vient de passer en article (j'étais en vacances en août) ^^








Non non, ce n'est pas Crazy-13 :-D

Contribution le : 14/12/2014 21:45
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fredoyatta
 0  #9
J'aime glander ici
Inscrit: 05/02/2010 22:27
Post(s): 5408
Karma: 130
Je n'avais pas fait attention à la date, a peine de plus et c'est moi qui déterrait , merci Poum 😃

Contribution le : 14/12/2014 21:48
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Blackjackdavey
 0  #10
Je poste trop
Inscrit: 05/01/2010 17:02
Post(s): 10749
Karma: 1080
4 mois plus tard en première page de reddit

http://www.reddit.com/r/videos/comments/2p9hqu/pid_control_is_the_coolest_thing_ever/

On a les vidéos en avant première sur koreus :lol:

Contribution le : 14/12/2014 22:11
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