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Koreus
Un robot avance dans toutes les directions sans tourner ses roues
 0  #1
Webhamster
Inscrit: 03/07/2002 23:58
Post(s): 74083
Karma: 36064
Un véhicule robot à 4 roues avance dans toutes les directions sans tourner ses roues


Contribution le : 25/11/2015 08:44
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Capouet
 0  #2
Je m'installe
Inscrit: 27/06/2008 13:38
Post(s): 439
Karma: 139
Le concept est super et l'idée intéressante par contre je me pose la question de la gestion des forces de frottement pour les roues fixe lors des déplacements latéraux en cas de charge sur le robot ...

Contribution le : 25/11/2015 09:53
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SonyDian
 0  #3
Je masterise !
Inscrit: 03/03/2009 22:44
Post(s): 4747
Karma: 3565
Ah la je dis oui, possibilité tellement violente de pouvoir faire des translations sur les axes x et y ainsi qu'une rotation complète sur l'axe z manque plus que la translation sur z et alors la , ALORS LA.

Contribution le : 25/11/2015 10:19
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FMJ65
 0  #4
Je poste trop
Inscrit: 27/09/2014 10:47
Post(s): 14853
Karma: 4697
Tu veux dire que le concept est carrément généralissime oui !!!!!!!!!!!!!

Contribution le : 25/11/2015 10:37
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Asmodeus
 0  #5
Je masterise !
Inscrit: 19/02/2014 16:35
Post(s): 2109
Karma: 1082
Trop de frottement. Tiens je veux voir ça sur le carrelage.

Contribution le : 25/11/2015 10:43
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AlTi5
 0  #6
Je poste trop
Inscrit: 16/05/2006 22:25
Post(s): 12076
Karma: 2652
Citation :

@Capouet a écrit:
Le concept est super et l'idée intéressante par contre je me pose la question de la gestion des forces de frottement pour les roues fixe lors des déplacements latéraux en cas de charge sur le robot ...


chaque petit rouleau noir peut s'actionner séparément d'aprés ce que j'ai compris donc pas de frottement le rouleau... roule

Contribution le : 25/11/2015 10:49
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Capouet
 0  #7
Je m'installe
Inscrit: 27/06/2008 13:38
Post(s): 439
Karma: 139
@AlTi5

J'avais pas fait attention à ça ... Donc quand le mouvement est diagonal l'axe de la roue reste fixe mais les petits rouleaux eux non ... c'est encore plus Coooool !! 😃

Contribution le : 25/11/2015 10:56
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toxicwite7
 0  #8
Je suis accro
Inscrit: 24/03/2010 20:26
Post(s): 699
Un topic avec ce genre de technologie : http://www.koreus.com/modules/newbb/topic100409.html

Ps: J'allais poster cette vidéo, qui est apparemment DJP.

Contribution le : 25/11/2015 11:09
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 0  #9
Fantôme
Moui.
Le concept est intéressant mais je cherche une application pratique, là tout de suite, et je n'en trouve pas. C'est grave docteur?

€dit: ah, mon VDD en a trouvé une, merci 🙂

Du coup j'ai l'impression que la sovam fait du Melbourne Shuffle en fait...

Contribution le : 25/11/2015 11:10
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