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-h2o-
L'Omnicopter
 2  #1
Je masterise !
Inscrit: 15/06/2008 22:56
Post(s): 3964
Karma: 282

Omnicopter Can Fly In Any Direction

Contribution le : 17/08/2016 22:00
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Admonitio
 0  #2
Je suis accro
Inscrit: 22/10/2014 19:54
Post(s): 1838
Karma: 1544
Ils ont du galérer pour faire l'algorithme de ce drone !

Contribution le : 17/08/2016 22:23
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 0  #3
Fantôme
C'est moi ou ils ont essayé de dire que le drone ne pouvait se déplacer en diagonale? C'est probablement plus maniable, mais il me semble qu'un quadracoptère peut effectuer toutes les manoeuvres.

Contribution le : 17/08/2016 23:16
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 0  #4
Fantôme
@M0rbidAngel : Le quadracoptère doit s'incliner d'abord

Contribution le : 17/08/2016 23:49
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Asmodeus
 1  #5
Je masterise !
Inscrit: 19/02/2014 16:35
Post(s): 2019
Karma: 898
Citation :

@Admonitio a écrit:
Ils ont du galérer pour faire l'algorithme de ce drone !

Au contraire, c'est beaucoup plus facile ! Par contre; c'est le design qui est innovant.

@M0rbidAngel le quadcopter traditionnel il peut arriver à n'importe quel endroit, et choisir son azimuth (lacet), mais pas n'importe quel l'orientation (le roulis et le piqué) parce qu'à part l'horizontale, cela provoque une translation. Ça fait donc 4 degrés de libertés contrôlables. Ce nouveau drone peut se mettre dans n'importe quelle orientation.

De plus comme l'indique @RDumarais, l'autre avantage est qu'il peut se permettre un contrôle de mouvements immédiat sans avoir à faire une manœuvre. On dit que le quadcopter est "non-holonome" (comme la voiture qui peut arriver n'importe où mais à condition de manoeuvrer) et que celui là est au contraire "holonome" ou "différentiel" (comme BB-8, qui n'a pas besoin de manoeuvrer, ou une valise à 4 roulettes).

Contribution le : 18/08/2016 07:38
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