| Xenoir | Bille et plaque sous contrôle PID avec 6 degrés de liberté |
0 #1 |
|---|---|---|
|
Je viens d'arriver
 
Inscrit: 10/03/2014 19:36
Post(s): 41
Karma: 65 |
"La plate-forme avec 6 degrés de liberté est un prototype de preuve de concept (POC) que nous avons créé pour notre projet senior (simulateur de mouvement). Ici, nous utilisons deux axes de la plate-forme en tant que sortie d'un régulateur PID qui, lui même, utilise un écran tactile résistif, monté sur la plate-forme; en tant qu'entrée. Tout le traitement se fait sur une carte Arduino Uno qui contrôle 6 servomoteurs."
Contribution le : 27/08/2014 00:39
|
|
 Signaler 
|
|
|
| Biiiiiip | 0 #2 |
|
|---|---|---|
|
Je masterise !
 
Inscrit: 10/01/2008 13:31
Post(s): 4693
Karma: 684 |
sympa, surtout la vitesse de stabilisation de la bille
Contribution le : 27/08/2014 00:58
|
|
|
Signaler
|
|
|
| Hard-Gay | 0 #3 |
|
|---|---|---|
|
Je suis accro
 
Inscrit: 15/03/2009 11:34
Post(s): 1255
|
Et si on met le système à l'envers, plateau sur la bille, se tient-il en équilibre?
Contribution le : 27/08/2014 03:53
|
|
|
Signaler
|
|
|
| TiTaNidE | 0 #4 |
|
|---|---|---|
|
Je suis accro
Inscrit: 01/02/2007 21:05
Post(s): 860
Karma: 738 |
terrible !
vous avez fait vos réglages pour cette bille uniquement ? il est possible d'avoir votre sketch. ? J'aime beaucoup en tt cas.
Contribution le : 27/08/2014 03:59
|
|
|
Signaler
|
|
|
| Xenoir | 0 #5 |
|
|---|---|---|
|
Je viens d'arriver
Inscrit: 10/03/2014 19:36
Post(s): 41
Karma: 65 |
Citation :
Je ne suis pas le concepteur de ce montage le texte au dessus du lecteur vidéo est celui présent dans le description sur Youtube (d’où l’intérêt des guillemets).
Contribution le : 27/08/2014 12:00
|
|
|
Signaler
|
|
|
| TiTaNidE | 0 #6 |
|
|---|---|---|
|
Je suis accro
Inscrit: 01/02/2007 21:05
Post(s): 860
Karma: 738 |
Contribution le : 27/08/2014 13:37
|
|
|
Signaler
|
|
|
| DavidPolak | 0 #7 |
|
|---|---|---|
|
Je masterise !
Inscrit: 18/10/2008 13:51
Post(s): 4682
Karma: 438 |
Inutile donc indispensable
Contribution le : 27/08/2014 16:09
|
|
|
Signaler
|
|
|
| Poum45 | 0 #8 |
|
|---|---|---|
|
Je poste trop
 
Inscrit: 03/12/2007 23:03
Post(s): 59592
Karma: 4214 |
Heureusement qu'elle vient de passer en article (j'étais en vacances en août) ^^
Non non, ce n'est pas Crazy-13 :-D
Contribution le : 14/12/2014 21:45
|
|
|
Signaler
|
|
|
| fredoyatta | 0 #9 |
|
|---|---|---|
|
J'aime glander ici
 
Inscrit: 05/02/2010 22:27
Post(s): 5518
Karma: 178 |
Je n'avais pas fait attention à la date, a peine de plus et c'est moi qui déterrait , merci Poum
Contribution le : 14/12/2014 21:48
|
|
|
Signaler
|
|
|
| Blackjackdavey | 0 #10 |
|
|---|---|---|
|
Je poste trop
Inscrit: 05/01/2010 17:02
Post(s): 10748
Karma: 1080 |
4 mois plus tard en première page de reddit
http://www.reddit.com/r/videos/comments/2p9hqu/pid_control_is_the_coolest_thing_ever/ On a les vidéos en avant première sur koreus :lol:
Contribution le : 14/12/2014 22:11
|
|
|
Signaler
|
|
|