Pistolet à eau automatisé contre les pigeons

Un bricoleur a mis au point un système automatisé de défense contre les pigeons qui viennent squatter son balcon. Le principe est simple : une caméra USB filme en permanence la zone à surveiller pendant qu’une intelligence artificielle analyse les images en temps réel. Dès qu’un pigeon est détecté, un pistolet à eau motorisé pivote automatiquement vers l’oiseau avant de tirer un jet d’eau pour le faire fuir.

L’installation repose sur un mini-ordinateur Orange Pi 5 équipé d’un processeur Rockchip RK3588 disposant d’un NPU (Neural Processing Unit) capable d’accélérer les calculs liés à l’intelligence artificielle. Le système utilise un modèle de détection d’objets YOLO-World v2 capable de reconnaître différents types de cibles simplement à partir d’une description texte. Le créateur explique ainsi qu’il pourrait facilement remplacer les pigeons par des chats, des écureuils ou d’autres animaux.

Le pistolet à eau est un modèle électrique démonté puis fixé sur une plateforme motorisée composée de deux servomoteurs SG90 ou MG90S permettant les mouvements horizontaux et verticaux. Un transistor MOSFET de type IRLZ44N sert à déclencher électroniquement la gâchette du pistolet depuis l’Orange Pi. L’ensemble fonctionne donc de manière totalement autonome : détection, suivi de cible, visée et tir.